教材简介

本书紧密围绕国家战略规划以及汽车产业转型升级的需求，严格依据国家专业建设标准、行业标准，并充分结合岗位实际需求精心编写而成。其内容涵盖智能传感器的诸多关键方面，包括但不限于性能分析、结构特点以及装调工艺等，全面且深入地反映了行业的最新动态。在结构设计上，教材采用模块化架构，按照 “认知 - 明理 - 测试 - 装调 - 提高” 的逻辑顺序层层递进。每个模块中的工作任务均紧密贴合职业岗位需求，遵循 “任务准备→计划实施→评价反馈→学习参考” 的体例编写，由易到难逐步引导学生掌握知识与技能，同时配有清晰明确的学习目标、详细深入的知识讲解、具体可行的操作步骤以及生动典型的案例分析，极大地方便了教师教学与学生自主学习。在内容编排上，教材以培养学生智能传感器装调测试技能为核心，深度融合 “学做教考研创”，全面对接职业岗位技能要求、技能大赛标准、职业技能等级标准以及创新创业需求，充分体现了产教融合、工学结合、书证融通、课证融通的现代职业教育理念，具有极高的实用性。不仅满足了职业院校学生的学习需求，也为员工职业技能提升提供了有力支持。教材还具有丰富的特色与创新点：紧跟产业前沿步伐，涵盖激光雷达、毫米波雷达等主流智能传感器的装调测试内容，并引用智能驾驶汽车调试的实际案例，确保学生所学知识与实际工作无缝衔接；突出实践教学，采用项目引领、任务驱动的教学方法，设计了大量实训项目与案例，并搭配传感器装调虚拟仿真软件及实训平台，切实帮助学生掌握核心技能；将社会主义核心价值观等思政元素有机融入教学，培养学生正确的职业价值观与责任感；创新教材形态，配套丰富的微课、动画、视频等数字化资源，实现线上线下混合教学，实时更新行业技术，有效提升学生的学习兴趣与学习效率。

教材目录

前言

模块一：智能网联汽车智能传感器概述

学习目标

知识导航

任务一 认知智能网联汽车环境感知系统

任务二 智能传感器的分类

任务三 智能传感器的应用

模块二：超声波雷达的原理、安装与调试

学习目标

知识导航

任务一 超声波雷达安装

任务二 超声波雷达调试

模块三：智能网联汽车毫米波雷达的安装与调试

学习目标

知识导航

任务一 毫米波雷达的安装

任务二 毫米波雷达的调试

任务三 毫米波雷达的故障检修

模块四：智能网联汽车激光雷达安装与调试

学习目标

知识导航

任务一 智能网联汽车激光雷达装调

任务二 智能网联汽激光雷达点云数据可视化

任务三 激光雷达的标定

模块五：视觉传感器的原理、安装与标定

学习目标

知识导航

任务一 视觉传感器的安装

任务二 视觉传感器的调试

任务三 视觉传感器的标定

模块六：智能网联汽车定位与导航传感器安装与调试

学习目标

知识导航

任务一 智能网联汽车组合导航装配

任务二 智能网联汽车组合导航调试

任务三 智能网联汽车组合导航标定

模块七：传感器融合感知系统调试

学习目标

知识导航

任务一 智能网联汽车激光雷达和组合导航融合建图调试

任务二 智能网联汽车激光雷达和GPS的高精地图创建与标注功能调试

任务三 智能网联汽车GPS组合导航同步触发激光雷达、相机及数据采集

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